液壓支架的主要特點是：采用四連桿機構，使梁端和煤壁之間的距離基本保持恒定;支柱支在頂梁上，提高了支架的工作阻力;頂梁和掩護梁鉸接，取消了兩者間易被矸石堵賽的三角區;掩護梁和頂梁的主梁部分均裝設側護板，提高了支架的防護能力;采用整體自移式，便于支架操作和實現自動控制。  

     液壓支架的進一步發展，是著重解決擴大使用范圍的問題。各國正在研制大傾角、大采高、大截深和薄煤層支架，并使支架和采煤機更好地配合。近幾年來，國外正在研制一次截深1.5米左右或一次采高5.5米的液壓支架。為擴大支架適應的高度范圍，廣泛采用雙伸縮式支柱。  

     液壓支架采用高壓乳化液泵，以提高支架的初撐力，很多國家使用的泵站壓力已達到300公斤/厘米2以上。為了簡化支架管路系統和便于安全操作，開始采用“多芯管”先導式鄰架控制的操縱方式。為加快支架移設速度，進一步改善操縱條件，支架控制正在向自動控制方向發展。分組程序已開始使用，全工作面的自動控制還處在研究階段。